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三維：代表三個方向一般夾具都是縱向和橫向沒有垂直方向。平臺大面有二個方向，四周邊可用作垂直方向的安裝，從而達到立體組合。

三維：代表三個方向一般夾具都是縱向和橫向沒有垂直方向。平臺大面有二個方向，四周邊可用作垂直方向的安裝，從而達到立體組合。

機器人系統集成是以工業機器人為核心單元，結合好的焊接設備、好的焊接工藝技術以及系統工程技術，以其應用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產品精度高、質量穩定、自動化程度高、柔性化和智能化等諸多優點，正越來越被各行業廣泛使用，成為現代焊接業的重要組成部分。

國產機器人如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人較早只能用于點焊的原因。

氬弧焊機器人的主要作業模式分為兩種，這兩種作業模式都可以長期進行焊接，這樣就能夠有效保證了作業的高效率和高質量。

弧焊機器人一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調重復勞動。

焊接機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

六軸機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。

機器人柔性焊接對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人較早只能用于點焊的原因。

機器人工作站主要由機器人及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中，機器人及其控制系統應盡量選用標準裝置，對于個別特殊的場合需設計專用機器人。

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